O tantra é uma filosofia antiga que ensina a ter na experiência sexual um caminho para o despertar da Kundalini: a energia sagrada da vida. O Tantra original proporciona a visão sistêmica, que oferece aos praticantes um modelo que permite a interação com outros organismos biológicos e outros sistemas de vida multidimensionais e pluridimensionais.
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A chave para penetrar na relação com outras formas de vida, biológicas ou não, resume-se a uma descarga neuromuscular, liberadora de grandes proporções de energia, com a consequente distensão da mente, permitindo a sua expansão. Essa mesma experiência é proporcionada pelo orgasmo convencional, em menores proporções.
No Tantra, a sexualidade torna-se uma prática sagrada, e é vivida com profunda consciência. De forma que, o ato de fazer amor rompe julgamentos, preconceitos, supera limitações, liberta os pensamentos, sentimentos e os desejos mais intensos e profundos.
O Tantra tem como princípio o culto do feminino, da Grande Mãe, buscando a manifestação psíquica da força do feminino dentro de nós, que na índia é simbolizado pela deusa Shakti.
O Tantra presa pela continuidade biológica e orienta a vida do casal e cada família possui seu próprio Tantra. O sexo entra como parte fundamental no estabelecimento das raízes dessa família, parte fundamental da vida de um casal. Por isso no Tantra o sexo também é ensinado como uma forma de trazer prazer e alegria ao seu companheiro ou companheira.